头戴双目/四目/深度相机 + 腕部相机 + 灵巧手末端传感
多模态同步采集，<1ms 时间对齐，400Hz 六轴惯性数据
为机器人模仿学习提供生产级操作示教数据集
Data Pipeline
从场景设计到数据交付，端到端标准化作业流程。每个环节均有质量控制节点，确保数据可直接用于模仿学习策略训练。
根据客户机器人的目标任务，定义采集场景、动作序列、物体集合与环境变量。输出采集 SOP 与设备配置方案。
操作员穿戴头部相机+腕部相机+灵巧手执行任务，多路 RGB-D / IMU / 力触觉信号 <1ms 同步录制。
动作分段、关键帧标记、抓取点标注、语义描述。输出符合 ACT / Diffusion Policy 等主流框架格式。
多轮人工审核 + 自动化一致性校验。按约定格式打包交付，支持增量更新与版本管理。
Hardware Stack
我们基于 Orbbec EGO 系列头戴相机、WristCam 腕部相机与 UMI 灵巧手，构建了覆盖头-手-物全链路的多模态同步采集系统。所有设备均采用全局快门 + 6轴 IMU @400Hz，确保跨模态时间对齐精度 <1ms。
双目立体 RGB + 6轴 IMU 的头戴设备，重量 <220g。全局快门消除运动模糊，适用于桌面操作、装配等近距离精细任务的第一人称视角采集。
四目拼接全景 RGB + 6轴 IMU，水平视场角 ≥270°，重量 <400g。适用于需要大范围环境感知的场景，如仓储巡检、全景操作环境记录。
集成 Gemini 336 深度模组 + 3路 RGB + 6轴 IMU，深度精度 0.5%@1m。可同时输出点云与彩色图像，为 3D 重建与空间推理任务提供关键深度数据。
超轻量腕戴式 RGB 相机，仅 <60g。捕获手部操作的第一人称近景视角，与头部相机形成互补视野，记录手指与物体的精细交互。
集成鱼眼 RGB + 单目 SLAM + 二指夹爪的末端执行器，<200g，夹持力 3kg。精确记录抓取姿态、夹持力度与接触状态，对应机器人灵巧手的操作映射。
大行程夹爪版末端执行器，集成鱼眼 RGB + 单目 SLAM，<500g，夹持力 2.5kg。适用于大尺寸物体抓取与工业分拣场景的遥操作数据采集。
将头部 EGO 相机与两只手部设备（WristCam / UMI Finger / UMI Gripper）统一连接至 NVIDIA Jetson 边缘计算平台、手机或笔记本电脑。Hub 负责多路数据的硬件级时间同步与统一传输，确保所有模态在同一时间基准下对齐，是整个采集系统的中枢节点。
Why BaseMatrix
不只是数据采集，而是可量产、可复制、质量可控的数据工厂。
头部视角 + 腕部视角 + 末端力觉/SLAM，全局快门 + IMU @400Hz，跨模态对齐 <1ms — 数据直接可用于 ACT/DP 策略训练。
双目/四目/深度三种头戴相机按场景选型，WristCam 补充手部近景，UMI 末端记录接触状态。头-手-物全链路无死角。
SOP 驱动的采集流程，新场景从定义到出数据最快 3 个工作日。设备组合方案可按需配置，产能弹性可扩。
每条数据附带完整性评分与同步质量报告，标注一致性 > 95%。支持按质量等级筛选，确保训练数据纯净度。
服务领域
告诉我们您的机器人需要学会什么，我们来设计数据方案。
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